L'associazione VIC è nata nel 1994. Un gruppo di Volontari della Caritas Diocesana di Roma si sono posti l'obiettivo di favorire il reinserimento sociale delle persone detenute, seguendole ed accompagnandole durante l'espiazione della pena, nella delicata fase di transizione da modelli comportamentali delinquenziali all'adesione ai corretti modelli della civile convivenza. Hanno inventato e costruito progetti organici e continuativi di sostegno alla persona che espia la pena, sensibilizzando l'ambiente esterno a riconsiderare la permanente manifestazione di una mentalità del rifiuto e della non-solidarietà, favorendo invece la cultura dell'accoglienza e promuovendo attività legislative finalizzate alla salvaguardia dei diritti e della dignità dei Detenuti. In questi anni la presenza del VIC si è molto rafforzata. Ai primi volontari se ne sono aggiunti tanti altri, e ai Centri di Ascolto operativi nei reparti degli Istituti Penitenziari di Roma si sono sviluppate iniziative, attività, interventi che hanno reso l'Associazione importante punto di riferimento cittadino per tutte le problematiche del mondo della giustizia.